文章介紹了藥板裝盒機的工藝對控制系統(tǒng)的要求，并對設備的工作過程及其軟、硬件設計進行了詳細地分析。采用PLC作為核心控制，并結(jié)合人機界面技術(shù)從而實現(xiàn)了控制過程的智能化和控制參數(shù)的可視化。

全自動藥板裝盒機是藥品包裝的重要設備之一，采用機器裝盒，一方面可以提高包裝效率，降低包裝的人工成本，另一方面還可以提高衛(wèi)生水平。本文介紹的全自動裝盒機不僅適用于藥品，而且也適用于食品、保健品等板狀物品的自動裝盒。其主要功能包括:
(1)藥品說明書的自動折疊與傳送、藥盒成型與傳送;
(2)將藥板與說明書裝入藥盒、藥盒兩端紙舌封裝、打批號(有鋼字和噴碼兩種可供選擇);
(3)生產(chǎn)計數(shù)、成品輸送，對無說明書或空盒進行剔除及計數(shù);

1控制要求及工作流程

1.1控制要求

(1)具有自動檢測功能:能實現(xiàn)無藥板不下說明書、無說明書不吸盒、無紙盒報警或停機、產(chǎn)品進盒不到位報警或停機;
(2)具有友好的人機界面:可實時對設備的運行狀態(tài)進行監(jiān)視和控制，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設備控制、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號報警等各項功能;
(3)裝盒速度高(設計速度120盒/min)、調(diào)速范圍寬，以適應不同尺寸、工藝及裝盒速度的產(chǎn)品;
(4)運行方式要求能實現(xiàn)咱動運行”呼動運行”兩種方式;

1.2工作流程

圖1工作流程圖

在系統(tǒng)工作時，按下自動按鈕，當初始條件即：①推板基準點檢測正常；②說明書料位檢測正常；③藥盒料位檢測正常；④真空泵壓力檢測正常，滿足時便進入自動運行方式。系統(tǒng)將按圖1所示流程工作。

2系統(tǒng)設計

2.1系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

根據(jù)當前電氣技術(shù)的發(fā)展趨勢結(jié)合裝盒機的控制要求，裝盒機的主拖動部份擬采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，控制部分使用PLC系統(tǒng)的電氣原理圖，如圖2所示。

圖2裝盒機電器原理圖

設備的大部分操作都通過按鈕站來完成，操作指令傳送給PLC控制系統(tǒng)，PLC對這些指令進行處理后控制相應的設備。PLC將設備的運行狀態(tài)信號傳送給按鈕站，按鈕站用指示燈顯示相應的信息。觸摸屏用各種畫面，可以形象直觀地顯示整個電氣系統(tǒng)的各種運行狀態(tài)和設備可能發(fā)生的電氣故障。操作人員和電氣維護人員，查看觸摸屏畫面就可以了解整個設備運行狀況和故障發(fā)生的位置。PLC用于實現(xiàn)開關量邏輯控制和控制變頻電機轉(zhuǎn)速大小。旋轉(zhuǎn)編碼器與電動機同軸連接，對電動機進行測速。按鈕站的按鈕、外部接近開關、光電開關、壓力開關和操作手柄通過PLC，控制真空泵、伺服電機的啟/停、說明書的吸下、說明書的折 疊、藥盒的吸下、推板桿的動作以及廢品的剔除。

2.2 PLC選型以及輸入輸出點的確定

該設備的折紙機、推板桿伺服電機、主電機與真空泵采用PLC進行控制。根據(jù)工作要求，現(xiàn)場有光電檢測開關11個，接近檢測開關2個，壓力檢測開關1 個。另外設置手動控制按鈕6個，自動控制按鈕2個，工作方式選擇開關2個，其次，變頻調(diào)速系統(tǒng)需要2個數(shù)字輸入點，所以PLC需要26個數(shù)字輸入信號。系統(tǒng)控制對象是折紙機、推板桿伺服電機、主電機與真空泵。折紙機需1個電磁閥控制。推板桿伺服電機為單向運輸，僅需1個輸出點，主電機與變頻器組成變頻調(diào)速系統(tǒng)需要1個數(shù)字輸出，真空泵的輸出作為吸說明書與吸藥盒使用，其中吸說明書需一個電磁閥控制，吸藥盒需2個電磁閥控制，廢品剔除需1個電磁閥控制，給藥盒倉加料時需要1個盒倉升降控制電磁閥，故現(xiàn)場控制信號有9個，另外設置了“準備就緒”、“循環(huán)”、“停比”、和“故障”等系統(tǒng)狀態(tài)指示燈4個，所以系統(tǒng)需要有20個數(shù)字量輸出。

圖3 PLC外部接線圖(一)

圖4 PLC外部接線圖(二)

根據(jù)輸入輸出信號的數(shù)量、類型及控制要求，同時考慮到系統(tǒng)維護、功能擴展以及經(jīng)濟性等因素，主控部件決定選用西門子SIMATICS7-200 CPU226可編程控制器，其共有24個輸入點和16個輸出點;同時外加一個數(shù)字量擴展模塊EM223產(chǎn)品編號為6ES7 223 - 1 PH20 -OXAO該模塊有8個數(shù)字輸入，8個數(shù)字輸出。PLC外部接線圖，如圖3所示(繼電器一接觸器控制線路部分略)。

圖5 自動運行SFC

2.3軟件設計
2.3.1主程序設計

根據(jù)裝盒機的工作流程可知，它是一個典型的順序控制，為此移位寄存器順序控制。自動運行的順序控制功能流程圖如圖5所示。

2.3.2 PLC與變頻器通信控制程序設計

主電機的拖動控制采用變頻器完成。一般變頻器都提供有而板控制、端子控制和通訊控制等控制方。常規(guī)的控制一般采用端子控制。變頻器的啟動/停比、方 向、警告、故障指示以及故障復位通過使用開關量控制，速度控制采用模擬量給定完成，這種方式需要大量的配線工作量，同時也需要大量的控制模塊。隨著基于現(xiàn) 場總線的底層控制網(wǎng)絡的發(fā)展，許多電氣傳動的生產(chǎn)廠家推出了具有數(shù)據(jù)通信功能的產(chǎn)品，可以采用各種現(xiàn)場總線，如:LonWorks,PROFIBUS, CAN等，以方便系統(tǒng)組態(tài)，但一般作為附件需要另外購置接口硬件。
在藥板裝盒機自動控制系統(tǒng)中，采用S7-200PLC通過RS485接口使用USS協(xié)議對SIEMENSMM440變頻器進行控制。通過專門的 USS協(xié)議指令，實現(xiàn)變頻器參數(shù)的讀取、寫入、各種運行的監(jiān)視，通訊距離可達S00m，極大地減少了線路連接的復雜性，提高了系統(tǒng)的可擴展性。

2.3.3觸摸屏軟件設計

Wncc提供了多種控制器件、圖形控件和功能組件，能組合各種顯示和控制功能。利用人機界面操作監(jiān)控系統(tǒng)，對PLC中的實時數(shù)據(jù)進行顯示、記錄、存儲、處理，從而滿足各種監(jiān)控要求。軟件還可以為不同的操作人員設置不同的操作密碼和相應的操作權(quán)限。觸摸屏軟件的設計包括創(chuàng)建畫面和信息，并將它們和 PLC程序相連。具體分為以下3個步驟:
(1)界面可視化設計
界面組態(tài)具體涉及輸入/輸出區(qū)域組態(tài)、指示器組態(tài)、功能鍵組態(tài)、控制鍵組態(tài)及文本顯示等各種格式，可根據(jù)實際控制功能的差異設計不同的畫面。
(2)定義變量
變量在觸摸屏的組態(tài)功能與PLC的相應I/O接點及存儲單元之間建立聯(lián)系，實現(xiàn)觸摸屏敏感元件對PLC參數(shù)的輸入、PLC當前值及報警信號向觸摸屏的輸出。
(3)設置通信參數(shù)
實現(xiàn)觸摸屏與PLC的通信。根據(jù)實際情況設計了以下3個界面。
①主界面:觸摸屏的默認畫面。實現(xiàn)操作者密碼設定、系統(tǒng)時間設定，同時可以切換到其它任意畫面。
②手動操作界面:畫面上設置若干功能鍵分別對裝盒機的每個動作進行手動操作。
③狀態(tài)監(jiān)控界面:通過此畫面，操作人員可對裝盒機的運行狀態(tài)實時監(jiān)控，可以顯示當前的生產(chǎn)數(shù)量及故障報警等信息。

3結(jié)束語

采用PLC一觸摸屏結(jié)合的電氣控制方案并與機械、變頻調(diào)速、傳感器技術(shù)組合一體，使整機性能可靠;設備的可維護性和靈活性得到了顯著提高。其具有良好的人機界面、完善的遠程監(jiān)視和控制功能，使操作更方便。另因在開發(fā)中采用了PC軟件仿真，縮短了開發(fā)周期，提高了軟件的可靠性，極大的方便了程序的離線調(diào)試，可廣泛應用于藥品、保健品、化妝品等行業(yè)。